Un robot à deux bras capable de jouer au billard à la perfection
Semageek
Publié le 6 juin 2011
Ce robot mobile à deux bras est capable de jouer une partie de billard d’une manière autonome et totalement optimisé. Grâce au calcul, il est capable de jouer à la perfection et rate très rarement sa cible.
Conçu par Thomas Nierhoff lors de sa thèse à la Technische Universität München (TUM), ce robot est composé de 2 bras disposant chacun de 7 degrés de liberté (DOF).
Une caméra haute définition placée sur le dessus de la table de billard permet d’analyser d’une manière précise la position des boules afin de calculé le coup optimum à réaliser.
Le robot se déplace alors autour de la table, et cherche à frapper la boule d’une manière optimum, tout en tenant compte du pourcentage de réussite en fonction de la difficulté du coup à réaliser.
Il est aussi possible de projeter sur la table, le résultat du coup optimum afin de le réaliser d’une manière humaine.
Voici une vidéo qui nous montre la démonstration de ce robot lors d’une partie.
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