DIY : Fabriquer un robot mangeur de pièces avec une boite de Pringles et un arduino

Ce petit montage de robot est très intéressant car il nécessite très peu de matériel et il est didactique pour apprendre à dompter les cartes Arduino avec un un exemple simple et visuel. Il s’agit d’un robot avaleur de pièces de monnaie qui va détecter si une pièce est présente dans ses bras afin de les actionner pour l’avaler.

Au niveau de la partie électronique, on va retrouver une carte Arduino Nano pour le cœur du système. Un capteur de distance infrarouge va permettre de détecter un mouvement au niveau du réceptacle et un servo-moteur est présent pour actionner les bras et l’ouverture de la bouche.

Pour la partie mécanique, cette fois-ci, pas besoin d’imprimante 3D ! L’ensemble est facilement reproductible à l’aide gabarit de découpe à imprimer et d’une simple boite de Pringles. L’assemblage sera réalisé avec un pistolet à colle et quelques colliers de serrage.

Voici la vidéo de présentation et de fabrication de ce robot :

Vous pouvez retrouver tous les détails de conception sur instructables.com