STAR : Un robot modulable à base d’arduino qui se faufile partout

Ali Aslam a construit STAR, un robot à base d’Arduino qui est vraiment très modulable, il peut s’aplatir afin de passer dans les endroits les plus restreints. Basé sur une recherche faite à l’UC Berkeley, ce robot est imprimé en 3D et conçu à partir de pièces standards afin d’être facilement reproductible.

Le principal atout de ce robot réside dans son système de déplacement. En effet, on retrouve un système d' »ailes repliables » permettant d’abaisser au maximum le robot afin de naviguer dans les espaces restreints. Une fois relevé, cela permet également au robot de passer à travers des terrains légèrement accidentés. Sur les « ailes », on retrouve un système de roues assez spécial ressemblant plus à des hélices qu’à des roues traditionnelles.

Voici une vidéo pour decouvrir ce robot :

Vous pouvez retrouver tous les plans et pièces de ce robot STAR sur thingiverse.com

via hackaday.com