X-RHex : Le Robot Hexapedales qui passe vraiment partout
Semageek
Publié le 24 janvier 2011
X-RHex est un robot hexapedales développé par le Kod Lab de l’université de Pennsylvanie. Dans sa dernière évolution, on peut voir son aisance à se déplacer sur tout type de terrain comme de la boue, des rochers, ou encore le desert.
X-Rhex est plus une plateforme d’accueil qu’un robot conventionnel, en effet, il dispose de deux rails de fixations MIL-SPEC pour recevoir des charges utiles. Cela en fait une sorte de laboratoire mobile, où l’on peut fixer d’autres éléments (et les raccorder électriquement) en fonction des besoins.
Le robot X-RHex dispose de tout l’équipement de base pour se mouvoir correctement. Une carte mère PC au format PC104 gère l’ensemble et récupère des information de position à l’aide d’un GPS, de caméras et même d’un scanner laser.
Mais là où c’est fort, c’est que dans un souci d’encourager une collaboration ouverte dans le domaine de la robotique, le Kod Lab fournit tous les fichiers de conception et les codes sources associés. Si c’est pas beau çà !
Allez, en attendant que vous ayez construit le vôtre voici le résultat final en vidéo :
Tout les détails sur ce robot sont disponibles sur kodlab.seas.upenn.edu
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