WPBots.com : Quand Windows Phone rencontre un robot.
Pierre Guédon
Publié le 31 août 2011
Semageek se fait quotidiennement l’écho de ce que propose toute la communauté des bidouilleurs Android et Arduino de la planète. Pour ceux qui sont plus C# alors WPBots.com est fait pour eux. Ce blog parle du mélange improbable des robots et de Windows Phone.
Evidemment ici, pas de trace d’Arduino mais plus de Netduino ou autre FEZ Panda (Equivalent C# de la fameuse carte de dev).
Tout ceci est rendu possible par la création d’un port série pour Windows Phone qui utilise la prise jack du smartphone. Ce port série pour WP se compose d’un câble et d’une librairie C# permettant d’ouvrir le téléphone sur un nouveau monde de possibilités hardware.
Les performances actuelles permettent un échange avec n’importe quel appareil disposant d’un port RS232 qui suit les spécifications suivantes :
- RS232 niveau TTL (0-5V)
- 1 bit de Start, 1 bit de Stop, 8 bits de Data, pas de parité : classique !
- Communication bidirectionnelle
- TX : 9600 bps sans erreur de communication
- RX : 600 bps sans erreur de communication… encore un poil lent de ce côté.
Techniquement, ce câble fonctionne sur le principe du MODEM. Une des contraintes fixées pour son développement était qu’il ne soit réalisé qu’avec uniquement des composants très répandus et non programmables de façon à pouvoir être peu cher à fabriquer mais également être utilisé sans modification du téléphone de façon à rester compatible avec des applications certifiées par Microsoft.
La réception est encore un peu faible mais quelques optimisations permettront peut-être d’arriver à la barre fatidique des 1200 bps sans erreur permettant alors de communiquer avec plus d’appareils mais également avec des composants sans fils comme des XBee.
Il est aujourd’hui possible de relier le téléphone à un PC pour communiquer par le port COM, mais également de brancher une imprimante sur le téléphone, un clavier USB, différents capteurs par l’intermédiaire d’une carte de dev disposant de ports séries.
La finalité : Construire des robots avec un Windows Phone comme ce premier petit robot fonctionnant à l’aide d’un Windows Phone connecté à une carte .NetMF FEZ Panda qui permet de contrôler les servos pour faire bouger les chenilles ou bien récupérer les infos des capteurs de distance et de lumière pour les envoyer sur le téléphone.
Voici quelques vidéos de démonstration de ces réalisations que vous pouvez retrouver sur WPBots.com :
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