WoobleBot : le petit robot à base d’ATtiny45 qui réagit à l’infrarouge
Semageek
Publié le 21 mai 2013
WoobleBot est un petit robot qui réagit aux signaux infrarouge de votre télécommande.
Il s’illumine et se met à danser pour vous monter son enthousiasme.
Très simple à réaliser, WoobleBot peut vous permettre de découvrir simplement le micro-contrôleur ATTiny45 et sa programmation avec une carte arduino ( voir le tuto : Programmation des ATtiny avec un Arduino )
Ce robot est donc composé de :
- Un micro-contrôleur Atmel ATtiny45
- Un récepteur infrarouge à 38 kHz
- Un petit servo-moteur
- Une balle de ping-pong
- Quelques composants électroniques de base
Le principe de fonctionnement est simple, lorsque le robot capte un signal infrarouge, il s’illumine avec une LED, et bascule de gauche à droite grâce au servo-moteur.
Il faudra s’armer de patience pour découper la balle de ping-pong et y intégrer toute l’électronique, mais le résultat est assez amusant.
Vous pouvez retrouver tous les détails de ce montage sur instructables.com
Voici une vidéo de présentation :
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