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Accueil » Do It Yourself Electronique Robotique

WoobleBot : le petit robot à base d’ATtiny45 qui réagit à l’infrarouge

Semageek Publié le 21 mai 2013
1
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WoobleBot est un petit robot qui réagit aux signaux infrarouge de votre télécommande.

Il s’illumine et se met à danser pour vous monter son enthousiasme.

Très simple à réaliser, WoobleBot peut vous permettre de découvrir simplement le micro-contrôleur ATTiny45  et sa programmation avec une carte arduino ( voir le tuto : Programmation des ATtiny avec un Arduino )

wooblebot-le-petit-robot-qui-reagit-a-infrarouge

Ce robot est donc composé de :

  • Un micro-contrôleur Atmel ATtiny45
  • Un récepteur infrarouge à 38 kHz
  • Un petit servo-moteur
  • Une balle de ping-pong
  • Quelques composants électroniques de base

wooblebot-le-petit-robot-qui-reagit-a-infrarouge-02

Le principe de fonctionnement est simple, lorsque le robot capte un signal infrarouge, il s’illumine avec une LED, et bascule de gauche à droite grâce au servo-moteur.

Il faudra s’armer de patience pour découper la balle de ping-pong et y intégrer toute l’électronique, mais le résultat est assez amusant.

Vous pouvez retrouver tous les détails de ce montage sur instructables.com

Voici une vidéo de présentation :

Vues : 3 519
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Auteur

Semageek

La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

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