V-Sido : Contrôler un robot humanoïde a l’aide d’un Kinect

V-Sido est un logiciel de contrôle pour robot humanoïde très réaliste. En couplant un Kinect, il est alors possible de piloter les déplacements du robot directement avec son corps.

Le logiciel V-Sido, à la base, permet de piloter un robot humanoïde en temps réel à l’aide d’un cokpit AR. Cela permettait une bonne immersion dans le personnage, mais on restait devant son clavier et son écran. Le système Kinect rajoute alors une nouvelle dimension, où le robot reproduit vos moindres faits et gestes.

Dans la vidéo qui suit, vous pourrez découvrir, le logiciel V-Sido en arrière plan, avec les mouvements du pilote et la réponse du robot. A la fin on peut voir que le robot se stabilise tout seul, malgré les contraintes.

Ce système est, à mon avis, une bonne base pour piloter un robot de télé présence à distance. Faut il encore améliorer le système pour le rendre plus réactif.