Vidéo : Une Machine LEGO Mindstorms NXT qui trie les pièces de LEGO
Publié le 10 avril 2011
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Cette machine permet de trier intelligemment les différentes pièces de construction LEGO. Elle est entièrement réalisée avec des LEGO Mindstorms NXT et et très pratique pour gagner du temps lors du rangement.
Les pièces sont reconnues en fonction de leurs formes et de leur poids pour être ensuite triées dans des bacs à l’aide d’un système de panier rotatif.
Elle trie les pièces selon différentes familles :
- Les engrenages
- Les briques épaisses
- Les briques plates
- Les carreaux
- Les axes et renvois
- les éléments techniques
- Les erreurs : Toute pièce non identifiée
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