Vidéo : Une impressionnante démonstration de danse du robot Nao

Cette vidéo nous montre que Nao est un robot humanoïde vraiment très mobile. Avec une démonstration de danse époustouflante, il va bouger tous ses moteurs durant près d e6 minutes plus le plus grand plaisir des yeux.

Ce n’est bien sûr qu’une infime démonstration de ce que peut accomplir le robot Nao, mais cela nous montre une utilisation de ses 25 degrés de liberté et une maîtrise totale de l’équilibre.

Voici la vidéo de cette prestation :

Pour en savoir plus

NAO est un robot humanoïde programmable de 58 cm de haut intégrant les composants suivants :

• Corps avec 25 degrés de liberté (DDL) dont les principaux éléments sont des moteurs et actionneurs électriques.
• Réseau de capteurs : 2 caméras, 4 microphones, télémètre sonar, 2 émetteurs et récepteurs IR, 1 carte inertielle, 9 capteurs tactiles et 8 capteurs de pression.
• Différents dispositifs de communication incluant synthétiseur vocal, lampes LED et 2 haut-parleurs haute fidélité.
• Processeur Intel ATOM 1,6 GHz (situé dans la tête) exploitant un noyau Linux et supportant le middleware exclusif d’Aldebaran (NAOqi).
• Second CPU (situé dans le torse)
• Batterie de 27,6 watt-heure conférant à NAO 1,5 heure ou plus d’autonomie, en fonction de l’usage

aldebaran-robotics.com