Vidéo : L’imprimante 3D Tripteron mi-cartésienne mi-delta.
Semageek
Publié le 30 novembre 2016
La première version d’imprimante 3D était cartésienne, mais bien vite on a vu arrivé des imprimantes 3D delta avec une cinématique bien plus originale. Mais maintenant, il existe un hybride de l’imprimante 3D cartésienne et delta, il s’agit de l’imprimante 3D Tripteron.
Ce système a été inventé par le laboratoire de robotique de l’Université Laval de Quebec. Le principe de base est que chaque actionneur est contrôlé avec un degré degré de liberté cartésien et cela indépendamment de tout autre.
Quelques poignées de personnes ont expérimenté les imprimantes 3D Tripteron depuis quelques années, mais jamais un modèle vraiment fonctionnel n’a été présenté, jusque là…
Atsu vient de concevoir un modèle expérimental et toujours en cours de développement qui nous montre une imprimante 3D Tripteron fonctionnelle. Certes la vidéo nous montre juste une impression de cube de calibration, mais la cinématique reste juste hallucinante par rapport aux modèles existants.
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