Il y a près de deux ans, nous vous présentions déjà le projet Morphex de Kåre Halvorsen aka Zenta. Pour rappel, il s’agissait d’un robot hexapode capable de transformer en boule pour rouler.
Il faut savoir que je projet évolue et depuis peu, Zenta est passé à l’évolution MKII dur robot.
Tout d’abord, les coquilles en PVC ont été renforcé avec des structures en forme de T, ce qui lui donne plus de rigidité.
Mais la version MKI du MorphHex n’arrivait pas à suivre une direction précise lorsqu’il roulait.
Cela était dû au fait qu’il actionnait qu’une seule coquille pour lancer son impulsion, dorénavant, avec un nouvel algorithme, il peut en utiliser deux et d’une manière asymétrique.
Bref, il s’agit d’un projet complètement fou à découvrir, ou à re-découvrir dans la vidéo qui suit.
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