Une nouvelle vidéo du robot hexapode au look d’araignée
Semageek
Publié le 9 septembre 2012
Il y a quelques jours nous avions découvert un robot hexapode au look d’araignée piloté par Arduino. Suite à un contact sur twitter d’un des ses concepteurs, voici une nouvelle vidéo avec quelques évolutions
Tout d’abord le robot a a été implémenté de diverses améliorations, tout d’abord l’ajout d’une batterie lui permettant d’être autonome au niveau énergie.
Ensuite, l’intégration d’un module de réception radio-commandée à permis de piloter plus facilement, mais toujours d’une manière manuelle, mais cela restait encore un peu trop « old school ». Bien vite, ils sont passé à une commande à distance à partir d’une tablette tactile sous Android. Au niveau de liaison de donnée pour cette étape, je n’ai pas de détails, mais je pense soit avec l’aide d’un module bluetooth ou wifi.
Pour la phase suivante, un mode autonome, plusieurs équipements ont été intégrés dont notamment un sonar sur l’avant, une connexion Zigbee et une camera IP réalisé avec un téléphone Sony Xperia. Pour l’intelligence, elle est déportée à distance avec l’aide du logiciel LabView. Ce qui est peu normal, car ses concepteurs travaillent dans la division LabView en Equateur.
Le robot peut alors exécuter des programmes comme se déplacer d’une manière autonome vers une couleur précise.
Voici la vidéo de démonstration de ce robot hexapode conçu par Tatiana Sarmiento, Mateo Cabrera, Andres Cabrera et Gabriel Delgado
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