DIY : Une imprimante sur pivot central réalisé avec un Arduino

Ce n’est pas la première imprimante réalisé avec une carte arduino que nous voyons, mais celle-ci est originale de par sa conception autour d’un pivot central.

Dans ce modèle tout le mécanisme s’articule autour d’un axe central, le pivot, pour réaliser l’axe des X. On retrouve également un rail mobile permettant  de réaliser l’axe des Y. Le tracé, lui, est effectué à l’aide d’un feutre qui peut être levé ou posé grâce à un solénoïde.

L’ensemble des moteurs et solénoïde est piloté par une carte contrôle, elle-même gérée par un arduino.

La difficulté réside dans le fait que l’on ne travaille pas dans un repère orthogonal classique, en effet, l’axe est X est circulaire. Là, un programme sous Processing permet d’analyser l’image en noir et blanc pour calculer le déplacement optimum des moteurs.

Voici le résultat de ce montage en vidéo.