Un système de main de robot universelle pour agripper les moindres objets.
Semageek
Publié le 31 octobre 2010
Voici une système de « main » pour robot qui pour une fois n’est pas basé sur le modèle humain qui permet pour autant de saisir les moindres objets, de tailles et de formes différentes. L’Universal Jamming Gripper est composé d’une boule souple renfermant une sorte de sable granuleux.
L’Universal Jamming Gripper est conçu entre une collaboration du Cornell Computational Synthesis Laboratory, le laboratoire de l’Université de Chicago, la DARPA et iRobot.
Ce projet est né par le constat que la tenue des objets est une tâche essentielle pour les robots manipulateurs. Et pour le moment, la plupart des robots ont des mains conçues selon le modèles humain et un peu trop complexes à réaliser et à contrôler. L’Universal Jamming Gripper ne nécessite qu’une simple aspiration du sac pour maintenir un objet.
Voici une vidéo de présentation :
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