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Accueil » Robotique

Un robot sur le modèle animal de la Salamandre qui nage et qui marche

Semageek Publié le 20 mars 2013
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Salamandra Robotica II est un robot vraiment polyvalent dans la nature de ses mouvements, il est capable de s’adapter au milieu aquatique ou il nage en surface à la perfection et il peut également évoluer sur terre en rampant ou marchant.

Conçu au sein de du Biorobotics Laboratory de de la  Swiss Federal Institute of Technology de Lausanne, ce robot est entièrement conçu sur le modèle animal de la salamandre.

un-robot-sur-le-modele-animal-de-la-salamandre-qui-nage-et-qui-marche

Mais la conception, basé sur le modèle animal, ne se base pas que sur la reproduction du mouvement.

Les ordres de déplacement sont transmis par un cerveau électronique et propagé par une moelle épinière  numérique tout le long de son corps. Chaque élément dispose de son propre micro-contrôleur et l’on peut ainsi adapter en temps-réel le mode de locomotion voulu.

un-robot-sur-le-modele-animal-de-la-salamandre-qui-nage-et-qui-marche-02

Il également important de noter que sur terre, le robot ne fait pas que marcher, il combine le mouvement de ramper et marcher pour plus d’efficacité.

Voici une vidéo de présentation de ce projet :

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Auteur

Semageek

La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

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