Un robot sur le modèle animal de la Salamandre qui nage et qui marche
Semageek
Publié le 20 mars 2013
Salamandra Robotica II est un robot vraiment polyvalent dans la nature de ses mouvements, il est capable de s’adapter au milieu aquatique ou il nage en surface à la perfection et il peut également évoluer sur terre en rampant ou marchant.
Conçu au sein de du Biorobotics Laboratory de de la Swiss Federal Institute of Technology de Lausanne, ce robot est entièrement conçu sur le modèle animal de la salamandre.
Mais la conception, basé sur le modèle animal, ne se base pas que sur la reproduction du mouvement.
Les ordres de déplacement sont transmis par un cerveau électronique et propagé par une moelle épinière numérique tout le long de son corps. Chaque élément dispose de son propre micro-contrôleur et l’on peut ainsi adapter en temps-réel le mode de locomotion voulu.
Il également important de noter que sur terre, le robot ne fait pas que marcher, il combine le mouvement de ramper et marcher pour plus d’efficacité.
Voici une vidéo de présentation de ce projet :
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