Ce robot, développé par l’ETH de Zurich, peut grimper aux murs à l’aide de colle HMA. Basé sur le modèle animal, chacun de ses pas est solidement attaché au mur.
Le principe est simple, le robot dispose d’une architecture articulée disposant d’un bras et de deux jambes.
Le bras est chargé de déposer sur le mur de la colle HMA (Hot Melt Adesive), identique à celle que l’on utilise dans les pistolets à colle. La colle est chauffée et disposé en goutte sur le mur à l’aide d’une seringue.
Le robot pose ensuite un pied dessus et attend que la colle se refroidisse pour y être accroché. Il décolle ensuite le pied le plus bas, en chauffant sa semelle et reproduit l’opération ainsi de suite.
Ce système est laborieux, et assez long pour progresser, mais cela présente une alternative moins gourmande en énergie aux autres robots grimpeurs, disposant de puissants aspirateurs d’air.
Voici une vidéo de ce robot qui a été présenté à l’IROS 2011 de San Fransisco :
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