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Accueil » Robotique

Murata Girl : Un robot qui a vraiment de l’équilibre.

Semageek Publié le 27 septembre 2009
1
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robot_equilibre

Murata’s Seiko-chan est un robot ne marche pas, ni ne rampe, en effet celui ci ce déplace sur une roue de mono cycle. Tous les déplacements utilisent donc les différentes propriétés liées à l’équilibre. les principaux capteurs de détection d’obtacle et de suivi de terrain sont des capteurs à ultrasons et une caméra Seiko.

murata_unicycle_bot

On peut ainsi voir ce robot évoluer en rond, et même presque garder son équilibre sur place :

Mais on peut aussi voir ce robot, se déplacer sur une poutre. Essayer d’en faire autant…

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équilibremono cycleMurata’s Seiko-chanrobotseikoultrason


Auteur

Semageek

La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

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