Un robot humanoïde qui apprend à effacer un tableau blanc par l’exemple.

Ce robot humanoïde, un Fujitsu HOAP-2, arriver à réaliser une tâche simple comme l’effacement d’un tableau blanc après une phase d’apprentissage. Cette technique est une façon de doter d’intelligence artificielle un robot, par la découverte de kinesthésie.
Ce projet est dans la lignée du robot qui fait sauter les crêpes dans une poêle après apprentissage, il est conçu à l’Institut Italien de Technologie par par le Dr Petar Kormushev et Dr Sylvain Calinon ainsi que par Sylvain Calinon et la colaboration de Dragomir N. Nenchev de l’Université de Tokyo.
En fait, ils ont instrumenté le robot afin qu’il perçoive la kinesthésie, la sensation du mouvement provoquée par les divers déplacements du corps et de ses parties.
Le robot apprend donc les mouvements que l’homme lui fait subir, et dans un second temps, il est capable de les reproduire.
Voici la vidéo de démonstration de cette prouesse technologique.