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Accueil » Robotique

Un robot de construction impressionnant capable de se déplacer sur des structures modulaires

Semageek Publié le 21 février 2012
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3.9K Vues


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Ce robot est capable d’évoluer sur des structures de construction. Il se déplace dessus avec une facilité déconcertante pour finalement intervenir directement sur la structure qui le supporte et la modifier.

Il est évident que pour le moment ce n’est que les prémisses de l’étude sur ce type de robot, mais à terme il pourrait devenir une sorte de robot bâtisseur autonome.

Actuellement, il nécessite un type de structure particulière (Truss) mélangeant l’aspect de deux types d’engrenage bien distincts et avec un système de verrouillage par emboîtement et rotation.

Le robot quand à lui, s’agrippe sur ce type de structure et s’articule en son milieu pour se déplacer facilement d’un angle à un autre. Il peut également tourner sur lui même pour atteindre une pièce opposée.

Il peut également démonter et remonter la structure qui le supporte, avec encore une petite intervention humaine pour enlever et apporter les pièces.

Voici la vidéo de démonstration :

Vues : 3 870
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Auteur

Semageek

La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

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