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Accueil » Arduino Do It Yourself Electronique Robotique

DIY : Fabriquer un robot à base d’Arduino qui grimpe aux arbres

Semageek Publié le 24 août 2011
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La plupart des robot grimpeur  grimpent sur des pylônes ou des surfaces bien régulière. Celui-ci, conçu à base d’Arduino grimpe réellement aux arbres.

Après quelques premiers montages à base d’arduino, Ben a voulu réaliser son propre robot.

Il a d’abord réaliser le design complet de la partie mécanique sur Google Sketchup, en se basant sur le principe des robots télescopiques grimpeurs traditionnels.

Il ajouté sur chacune des parties des pinces dotés d’accroches pointues pour bien s’accrocher à l’écorce de l’arbre.

Pour la partie électronique, c’est un Arduino UNO qui est utilisé. Il pilote 4 moteurs à l’aide de bridge en H L298HN afin de fournir de la puissance via une commande PWM.

L’alimentation est composé de deux sources de tension, une batterie 9V régulée à 5V pour la partie électronique de commande et une batterie récupérée sur iBook et modifiée pour alimenter les moteurs.

Ce robot, dont vous pouvez suivre le tuto pour en réaliser un identique, est un joli travail d’électronique, mais également en mécanique, où rien n’a été laissé au hasard.

Vous pouvez retrouver ce robot en action dans la vidéo qui suit.

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Auteur

Semageek

La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

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