DIY : Fabriquer un robot à base d’Arduino qui grimpe aux arbres
Semageek
Publié le 24 août 2011
La plupart des robot grimpeur grimpent sur des pylônes ou des surfaces bien régulière. Celui-ci, conçu à base d’Arduino grimpe réellement aux arbres.
Après quelques premiers montages à base d’arduino, Ben a voulu réaliser son propre robot.
Il a d’abord réaliser le design complet de la partie mécanique sur Google Sketchup, en se basant sur le principe des robots télescopiques grimpeurs traditionnels.
Il ajouté sur chacune des parties des pinces dotés d’accroches pointues pour bien s’accrocher à l’écorce de l’arbre.
Pour la partie électronique, c’est un Arduino UNO qui est utilisé. Il pilote 4 moteurs à l’aide de bridge en H L298HN afin de fournir de la puissance via une commande PWM.
L’alimentation est composé de deux sources de tension, une batterie 9V régulée à 5V pour la partie électronique de commande et une batterie récupérée sur iBook et modifiée pour alimenter les moteurs.
Ce robot, dont vous pouvez suivre le tuto pour en réaliser un identique, est un joli travail d’électronique, mais également en mécanique, où rien n’a été laissé au hasard.
Vous pouvez retrouver ce robot en action dans la vidéo qui suit.
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