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Accueil » Robotique

Un petit vélo robotique qui s’équilibre tout seul

Semageek Publié le 3 juillet 2012
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Ce petit vélo robotique ne perd jamais l’équilibre, pour cela il s’aide d’une grande roue qui réalise un effet gyroscopique pour contrer l’effet de chute.

Ce robot est conçu autour d’une architecture à micro-contrôleur PIC18F14K50 et PIC16F88, un capteur gyroscopique ENC-03R permet de détecter le moindre écart d’équilibre et un moteur actionne une grande roue pour ré-équilibrer le petit vélo.

Pour déplacer le vélo en avant ou en arrière, deux capteurs de proximité GP2D12 permettent d’action un moteur entraînant  une roue.

Voici une vidéo de démonstration de ce robot

Pour en savoir plus

Effet gyroscopique

L’essentiel du dispositif est une roue (ou tout objet correctement équilibré) tournant sur un axe qui, une fois lancée tend à résister aux changements de son orientation.

Une façon simple d’expérimenter cet effet consiste à tenir à bout de bras une roue de vélo par les écrous du moyeu et de la faire tourner rapidement par une autre personne. Lorsque l’on tente de pencher sur le côté la roue en rotation, on ressent une résistance. C’est la conservation du moment de rotation qui tend à s’opposer à ce mouvement.

fr.wikipedia.org

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Auteur

Semageek

La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

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