Un étudiant du MIT fabrique unicycle électrique qui stabilise automatiquement
Semageek
Publié le 29 décembre 2011
Stephan Boyer, un étudiant du MIT, a fabriqué un unicyle motorisé électriquement qui se stabilise automatiquement, un peu à la manière des segways. Grâce son système, il n’est plus besoin d’être habile pour conservé son équilibre.
Le système n’est pas totalement stabilisé pour autant, car il permet de garder l’équilibre dans le sens avant-arrière mais pas sur les cotés où il faudra toujours gérer un minimum.
L’unicycle électrique de Stephan Boyer est composé d’un unicyle standard, sur lequel un moteur de 450W a été greffé. Pour l’alimenter, on retrouve 2 batterie 12V 7 Ah.
L’ensemble est contrôlé avec un Atmel ATMEGA328P qui bascule la puissance avec un pont en H OSMC et dispose d’un capteur inertiel à 5 DOF.
Le système permet d’atteindre une vitesse de 24 km/h comme on peut le voir dans la vidéo qui suit :
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