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Accueil » Do It Yourself Electronique

Un étudiant du MIT fabrique unicycle électrique qui stabilise automatiquement

Semageek Publié le 29 décembre 2011
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Stephan Boyer, un étudiant du MIT, a fabriqué un unicyle motorisé électriquement qui se stabilise automatiquement, un peu à la manière des segways. Grâce son système, il n’est plus besoin d’être habile pour conservé son équilibre.

Le système n’est pas totalement stabilisé pour autant, car il permet de garder l’équilibre dans le sens avant-arrière mais pas sur les cotés où il faudra toujours gérer un minimum.

L’unicycle électrique de Stephan Boyer est composé d’un unicyle standard, sur lequel un moteur de 450W a été greffé. Pour l’alimenter, on retrouve 2 batterie 12V 7 Ah.

L’ensemble est contrôlé avec un Atmel ATMEGA328P qui bascule la puissance avec un pont en H OSMC et dispose d’un capteur inertiel à 5 DOF.

Le système permet d’atteindre une vitesse de 24 km/h comme on peut le voir dans la vidéo qui suit :

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Auteur

Semageek

La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

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