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Accueil » Robotique

Un essaim de robot qui s’aide d’un AR drone pour optimiser ses mouvements

Semageek Publié le 6 novembre 2012
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Le principe d’essaim de robots est de plus en plus d’actualité car il permet de faire réaliser des taches complexes à l’aide d’une petite armée de robot, comme on a pu le voir avec Swarmanoid.

Mais cet essaim ne peut être réellement efficace sans une coordination parfaite de chacun des participants, et surtout il est nécessaire d’avoir une vision globale de l’ensemble du théâtre d’opération.

C’est donc pour cela que Universite Libre de Bruxelles et Instituto Universitario de Lisboa ont présenté, lors de l’IROS 2012, un essaim de robots qui travaille en symbiose avec un AR Drone. Celui c-i est capable d’avoir une vue d’ensemble des robots et il peut optimiser leurs déplacements afin de franchir un obstacle ou pour réaliser une tâche complexe.

Voici une vidéo expliquant ce principe et détaillant le moyen de sélection et de contrôle de chaque robot.

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Auteur

Semageek

La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

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