Un essaim de robot qui s’aide d’un AR drone pour optimiser ses mouvements

Le principe d’essaim de robots est de plus en plus d’actualité car il permet de faire réaliser des taches complexes à l’aide d’une petite armée de robot, comme on a pu le voir avec Swarmanoid.

Mais cet essaim ne peut être réellement efficace sans une coordination parfaite de chacun des participants, et surtout il est nécessaire d’avoir une vision globale de l’ensemble du théâtre d’opération.

C’est donc pour cela que Universite Libre de Bruxelles et Instituto Universitario de Lisboa ont présenté, lors de l’IROS 2012, un essaim de robots qui travaille en symbiose avec un AR Drone. Celui c-i est capable d’avoir une vue d’ensemble des robots et il peut optimiser leurs déplacements afin de franchir un obstacle ou pour réaliser une tâche complexe.

Voici une vidéo expliquant ce principe et détaillant le moyen de sélection et de contrôle de chaque robot.