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Accueil » Robotique

Un essaim de robot qui jouent une partition de piano

Semageek Publié le 27 novembre 2012
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Les robots collaboratifs sous forme d’essaim sont vraiment impressionnant, on a déjà pu voir qu’ils étaient capable de réaliser des taches vraiment complexes comme avec le projet Swarmanoid.

Cette fois, c’est un essaim de robot Khepera III qui vont exécuter une représentation spacio-temporelle de la partition de musique de la Lettre à Elise de Beethoven.

Un seul robot, le maître, connaît la partition et il transmet ces ordres aux autres robots pour qu’il se positionne sur les bonnes notes et au bon moment. Plus le morceau est joué lentement et au moins il nécessite de robots.

Le système peut être encore optimisé en améliorant les trajectoires des robots, mais il montre surtout une coordination et une synchronisation de plusieurs robots qui ne passe que par le choix arbitraire d’un seul maître. C’est un encore un point, qui pour moi, reste à développer car il serait peut être judicieux d’utiliser une intelligence collective.

Voici la vidéo de démonstration :

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Auteur

Semageek

La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

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