Un essaim de robot qui jouent une partition de piano
Semageek
Publié le 27 novembre 2012
Les robots collaboratifs sous forme d’essaim sont vraiment impressionnant, on a déjà pu voir qu’ils étaient capable de réaliser des taches vraiment complexes comme avec le projet Swarmanoid.
Cette fois, c’est un essaim de robot Khepera III qui vont exécuter une représentation spacio-temporelle de la partition de musique de la Lettre à Elise de Beethoven.
Un seul robot, le maître, connaît la partition et il transmet ces ordres aux autres robots pour qu’il se positionne sur les bonnes notes et au bon moment. Plus le morceau est joué lentement et au moins il nécessite de robots.
Le système peut être encore optimisé en améliorant les trajectoires des robots, mais il montre surtout une coordination et une synchronisation de plusieurs robots qui ne passe que par le choix arbitraire d’un seul maître. C’est un encore un point, qui pour moi, reste à développer car il serait peut être judicieux d’utiliser une intelligence collective.
Voici la vidéo de démonstration :
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