Un copieur de CD autonome fabriqué avec des LEGO et Arduino

Paul Rea a fabriqué un copieur de CD autonome qui est réalisé avec une mécanique en LEGO et un système de contrôle à base d’Arduino.
Dans cette réalisation, le premier point essentiel à concevoir a été le système d’accroche pour attraper les CD. Le système retenu a été un système de pince en bois avec un servo-moteur qui l’actionne.
Le reste de la mécanique a été réalisé avec des LEGO et actionné avec des servo-moteurs monté sur des plate-forme d’adaptation au monde du LEGO.
L’ensemble des servo-moteurs a été connecté à un Arduino qui contrôle aussi les différents mécanismes du graveur CD.
Par contre, je n’ai pas vu sur le blog de Paul Rea, la gestion du ripage/copie avec le lecteur/graveur de CD, cela est-il géré directement avec le lecteur, ou cela nécessite une intervention informatique ? En tout cas, le mécanisme est bien sympathique.
Voici la vidéo de démonstration de ce montage de duplicateur de CD-Rom à base de LEGO et d’Arduino :