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Accueil » High Tech Innovation Robotique

Un bras robotisé tentacule sur le modèle de la trompe de l’éléphant

Semageek Publié le 18 avril 2010
12
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Ce bras robotisé conçu par Festo est basé sur le modèle animal, en l’occurrence sur la trompe de l’éléphant. Il est conçu à l’aide d’une structure bionique Fin Ray qui a des propriété élastique très intéressante. Grâce à ce principe on obtient un bras robotisé vraiment très maniable.

On peut facilement remarqué qu’un bras robotisé traditionnel ne peut arriver à telle maniabilité sans une multitude de servo-moteurs, et une mécanique impressionnante. Celui fonctionne avec 6 principaux organes de contrôles, 4 pour la flexibilité du bras, 1 pour la pince et un autre pour la rotation sur lui même.

Dans la vidéo qui suit pour pourrez découvrir ce bras robotisé, le BionicTripod avec FinGripper, mais aussi d’autres réalisations de Festo très intéressante aussi :

Vous pouvez d’ailleurs retrouvez tous ces projets en détails sur : festo.com

source : botjunkie

Vues : 2 780
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Auteur

Semageek

La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

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