Un bras robotisé tentacule sur le modèle de la trompe de l’éléphant
Semageek
Publié le 18 avril 2010
Ce bras robotisé conçu par Festo est basé sur le modèle animal, en l’occurrence sur la trompe de l’éléphant. Il est conçu à l’aide d’une structure bionique Fin Ray qui a des propriété élastique très intéressante. Grâce à ce principe on obtient un bras robotisé vraiment très maniable.
On peut facilement remarqué qu’un bras robotisé traditionnel ne peut arriver à telle maniabilité sans une multitude de servo-moteurs, et une mécanique impressionnante. Celui fonctionne avec 6 principaux organes de contrôles, 4 pour la flexibilité du bras, 1 pour la pince et un autre pour la rotation sur lui même.
Dans la vidéo qui suit pour pourrez découvrir ce bras robotisé, le BionicTripod avec FinGripper, mais aussi d’autres réalisations de Festo très intéressante aussi :
Vous pouvez d’ailleurs retrouvez tous ces projets en détails sur : festo.com
source : botjunkie
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