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Accueil » Robotique

Toro II : Un robot qui se déplace sur le modèle animal de l’escargot

Semageek Publié le 5 juillet 2011
4
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Le laboratoire de bio-mécanique de l’université de Chuo au Japon a créé un robot qui se déplace sur le modèle animal de l’escargot. Cette technique de déplacement, assez comparable à celle de la chenille, utilise un système de patins à frictions véhiculant les déplacements comme une onde se propageant.

Même si aucune application concrète n’est en cours de développement, cela permet d’ouvrir une nouvelle voie dans les moyens de déplacement des robots.

La conception de ce robot est assez surprenante, elle est constituée de 8 éléments presque indépendant. Chacun disposant d’un système de patins amovibles permettant de déplacer l’élément dans une direction voulue.

Grâce à cette architecture le robot peut changer de forme et s’adapter à son environnement. Il peut aussi se déplacer aisément dans toutes les directions, sans jamais effectuer une seule rotation sur lui même, en propageant son mouvement telle une onde à chacun de ses éléments.

Voici la vidéo de démonstration :


 

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Auteur

Semageek

La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

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