Toro II : Un robot qui se déplace sur le modèle animal de l’escargot
Semageek
Publié le 5 juillet 2011
Le laboratoire de bio-mécanique de l’université de Chuo au Japon a créé un robot qui se déplace sur le modèle animal de l’escargot. Cette technique de déplacement, assez comparable à celle de la chenille, utilise un système de patins à frictions véhiculant les déplacements comme une onde se propageant.
Même si aucune application concrète n’est en cours de développement, cela permet d’ouvrir une nouvelle voie dans les moyens de déplacement des robots.
La conception de ce robot est assez surprenante, elle est constituée de 8 éléments presque indépendant. Chacun disposant d’un système de patins amovibles permettant de déplacer l’élément dans une direction voulue.
Grâce à cette architecture le robot peut changer de forme et s’adapter à son environnement. Il peut aussi se déplacer aisément dans toutes les directions, sans jamais effectuer une seule rotation sur lui même, en propageant son mouvement telle une onde à chacun de ses éléments.
Voici la vidéo de démonstration :
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