Swarmanoid : Un film avec des robots collaboratifs qui executent des tâches complexes
Publié le 15 août 2011
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Les Swarm Bots ( les robots essaim) sont des robots intelligents qui réalisent des tâches d’une manière collaborative. Voici un exemple concret avec Swarmanoid, un essaim composé de trois familles de robots bien distinctes mais qui travaillent ensemble.
Il y a donc trois familles de robots dans Swarmanoid :
- Les Eye-Bots : C’est une sorte de drone volant pouvant se fixer au plafond et filmer au alentour. Ce robot est là pour coordonner les autres robots, ce sont les yeux de l’essaim.
- Les Foot-Bots : Ce sont les pieds de l’essaim, ils peuvent se déplacer horizontalement et peuvent aussi accrocher d’autres robots pour les déplacer.
- Les Hand-Bots : Ce sont les mains de l’essaim, ils peuvent agripper des objets et se déplacer verticalement grâce à un grappin magnétique.
Ensemble ils forment un essaim capable de réaliser des tâches très complexe, comme aller voler un livre:
Les Eye-Bots font d’abord localiser l’objet, les Foot-Bots vont ensuite baliser le terrain et déplacer le Hand-Bots jusqu’à l’objectif.
Voici la vidéo de leur prouesse d’intelligence collective :
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