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Accueil » Robotique

RunBot2 : Le robot quadrupède qui court au galop

Semageek Publié le 6 avril 2010
2
1.8K Vues


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RunBot2 est un robot quadrupède qui est capable de courir au galop jusqu’à une vitesse de 1.3 mètres par seconde. Le développement de ce robot a débuté en 1999 par l’Université Polytechnique de Tokyo. Afin de réduire au maximum le poids de ce robot toute l’intelligence est déportée, ce qui fait qu’il est relié d’une multitude fils électriques.

Le robot pèse déjà 4.1 kg pour 40 cm de long, mais le principal c’est étude fournit sur la cinématique en déplacement, c’est d’ailleurs pour cela que l’on peut voir 3 marqueurs de couleur jaune, bleu et vert pour pouvoir suivre son évolution en trois dimension.

La vidéo qui suit est parlante tellement le mouvement du galop est réaliste.

source : plasticpals.com

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Auteur

Semageek

La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

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