Robotique : On a retrouvé la main indestructible de Terminator en Allemagne.
Semageek
Publié le 26 janvier 2011
Les chercheurs Allemands du DLR ( le Centre Aerospacial Allemand ) ont fabriqué une main robotisée vraiment robuste. Elle est entièrement conçu sur les caractéristiques humaine avec tout un système de 38 tendons. Skynet est en marche…
Le but du projet n’est pas copier le modèle humain sur un plan physique, mais plutôt en terme de dextérité et de robustesse.
La main dispose de pas moins de 19 degrés de libertés permettant de déplacer les doigts dans la plupart des position usuelles. Elle dispose aussi d’une force de 30 Newtons au bout de chaque doigt.
Afin de réaliser ces divers mouvements, un système à base de 38 tendons en fibre Dyneema a été utilisé. Chaque tendon est est relié à un moteur ainsi qu’à un système de ressort, capable d’adsorber les chocs.
Au niveau de la robustesse, cette main peut être frappée avec une batte de baseball, sans être l’endomagée, soit 66G à l’impact.
On peut même taper sur les extrémités des doigts avec un marteau comme on peut le voir dans cette vidéo.
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