RoboThespian RT3 : Un robot humanoïde intéractif qui joue les acteurs.

RoboThespian RT3 est un robot de taille humaine qui a été créé pour éduquer, communiquer, interagir et divertir les humains. C’est un projet extrêmement bien abouti avec un souci du détails extrême qui donne un réel semblant d’humanité à un robot pourtant bel et bien en aluminium.

RoboThespian existe depuis 2005, il a été conçu à la base pour jouer les acteurs dans une pièce de théâtre. Et au fil du temps et dans un souci d’ajouter plus d’interaction avec le public, le RoboThespian a été amélioré jusqu’à arriver à la phase RT3 d’aujourd’hui.

Le RoboThespian c’est avant tout un concentré de technologie, il dispose de divers équipements :

• 10 muscles mécaniques avec retour de force pour les bras.
• 2 verins  pour les le mouvement des jambes.
• 6 servo-moteurs pour contrôler les mouvement du torse et de la tête.
• 1 servo-moteur ultra rapide pour le mouvement de la bouche.
• 8 mini pistons pour contrôler les doigts.
• Un carte mère à base d’un processeur Atom 1.6 GHz avec 32 Gb de SSD.
• Un Processeur Arm 9 à 2,8Ghz pour la gestion des écrans dans les yeux et pilotage de la figure RGB.
• Caméra embarqué dans la tête pour diffusion d’un flux vidéo vers la base.
• Son audio 20W haute qualité.
• 5 processeurs multi-coeur pour le gestion de l’animation et le contrôle des différentes vannes à air comprimé.
• Tous les capteurs de positions sont à effet hall et disposent d’une précision de 0.1 degré.
• Châssis en Aluminium de qualité.

Le robot est pilotable via une console déportée constitué d’un PC avec écran tactile.

L’interface de commande est aussi très simple, déjà fournit en mouvement de base et facilement pilotable à l’aide de fonction en glisser-déposer.

On peut même piloter le RoboThesian à l’aide du fameux logiciel de modélisation 3D Blender, qui est gratuit et open source.

Le RoboThespian coute 62000€, ce qui reste encore un peu cher même si il mérite ce prix là, vu le travail fournit en étude et conception.

Vous pouvez trouver plus d’infos et de détails sur le RoboThespian sur : robothespian.com