Un robot qui a une technique particulière pour monter et descendre les escaliers
Semageek
Publié le 21 juin 2010
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Ce robot dispose d’une faculté évidente pour monter les escaliers en sautant les marches et pour les descendre en se laissant tomber. En effet, il dispose d’un châssis monté sur 4 vérins électriques capable d’absorber les dénivelés de 20 cm.
Cette première vidéo nous montre comment il effectue une montée de marche. On peut voir aussi le tracé du corps du robot en rouge et celui de son châssis en rouge, le tout filmé à 100 images par seconde.
La seconde vidéo nous montre la descente des marches avec un absorption progressive de l’impact, grâce aux pseudos vérins électriques.
Ce robot a été conçu en 2008 à l’institut de technologie de Chiba au Japon.
source : hackedgadgets.com
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