DARPA à présenter un curieux robot à la conférence ICRA 2012. Ce robot, surnommé Robbie, a été conçu par RE2 et il dispose deux bras manipulateurs et d’une tête permettant de réaliser le suivi des opérations.
Ce robot est inscrit dans le DARPA ARM Program qui recherche la conception du robot qui va révolutionner la manipulation. La fluidité de ses mouvements est vraiment impressionnante ainsi que sa modularité créée par un nombre important de degrés de liberté.
La tête est pleine de capteurs, on y retrouve deux caméras, un microphone et des capteurs de mesure de distance. Pour les bras, il dispose d’un nombre important d’articulations et surtout d’une main vraiment bluffante.
On peut également voir dans la présentation qui suit l’aisance à piloter ce robot manipulateur avec une simple tablette ou encore avec une manette de console de jeu.
Vous aimerez aussi
