REGO : Un robot de télé-présence à la sauce DIY

Franck, un passionné d’électronique, a réalisé REGO, il s’agit d’un robot de télé-présence qui a été réalisé à partir d’une base d’un robot Emilio. Cette conception est un bel exemple de DIY pour créer et transformer un objet tout en s’amusant.
La principale modification du robot réside dans l’adjonction d’un netbook, c’est une solution assez simple pour rajouter de l’intelligence à moindre coût et cela permet également de disposer du Wifi, du bluetooth et des port USB pour la webcam par exemple.
Afin d’interfacer le pilotage des moteurs de l’Emilio et aussi les différents capteurs (Télémètre infrarouge, Télémètre à ultrasons, capteurs de contacts…) , Franck a utilisé une carte Arduino qu’il a relié au netbook.
Avec un peu de programmation, on peu voir qu’il est possible de piloter ce robot de télé-présence à distance et grâce à Skype, on peut aussi voir , entendre et dialoguer à distance.
Voici une vidéo de démonstration de REGO:
Ce robot est encore en cours de développement, vous pouvez d’ailleurs le suivre sur le site fdw34.fr