Pythagoras est un robot delta qui est capable de dessiner avec un simple crayon sur une feuille de papier. Il agit telle une imprimante mais avec une approche de mouvement totalement différente.
Les robots delta sont une famille de robot particulièr composé de trois bras articulés fixés sur une base fixe, et permettant le déplacent d’une tête mobile avec une extrême précision. On les retrouvent la plupart du temps dans l’industrie, pour le positionnement ou la mise en conditionnement de la production.
Dans cet exemple, le robot delta Pythagoras est équipé d’un crayon et peu ainsi dessiner à son grès des images qui ont été vectorisé à l’aide du logiciel OpenCV.
La conception de ce robot reste extrêmement basique avec une architecture à trois bras articulé à l’aide de 3 moteurs pas à pas.
Voici une vidéo de démonstration de son agilité :
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