PropEtcher : Piloter un télécran avec des moteur Pas à pas.

Tout le monde connait le télécran, ou encore Etch-a-Sketch, le fameux jeu avec 2 molettes pour dessiner sur un écran, et qui fallait secouer pour l’effacer. Voici un modèle de télécran assisté par ordinateur qui permet de dessiner dessus beaucoup plus aisément.
La modification de ce télécran est simple, les molettes de directions ont été remplacé par des moteurs pas à pas, et l’ensemble est fixé sur cadre qui peut basculer afin de pouvoir l’incliner et effacer le télécran.
Les moteurs pas à pas sont piloté par un montage à base de micro-contrôleur Parallax P8X32A-Q44 , qui gère aussi une sortie vidéo pour l’affichage du système, un entrée clavier pour la saisie des ces ordres, mais aussi une carte SD pour le stockage.
Au niveau du langage de pilotage on retrouve le fameux langage Tortue bien connu par les utilisateurs de TO7, je sais c’est vieux, mais j’ai débuté avec ce genre de machine.
Bref le principe est assez simple à comprendre et une vidéo de démonstration parle mieux qu’un long discours :
Vous pouvez retrouver l’ensemble des schémas et des code-sources sur le site projectblah.info afin de réaliser vous aussi ce montage.