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Accueil » Robotique

Project 413 : Le robot Hamster dans une Boule.

Semageek Publié le 14 décembre 2009
1
2.4K Vues


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robot_hamster_pc_boule

Voici un robot sphérique copié sur le modèle animal de l’hamster emprisonné dans sa boule. Ce robot, le projet 412, est conçu à partir d’une base PC à l’aide d’une eBox. le robot n’est pas autonome mais il est pilotable à l’aide d’une wiimote.

robot_hamster_pc_boule_2

Au niveau du hardware, on retrouve une platine de commande pour les moteurs à base de Atmel ATmega168 pilotable par liaison série RS232.

robot_hamster_pc_boule_3

Et voici le résultat en vidéo, digne d’un bon hamster :

Retrouvez l’intégralité du projet sur : www.prism.gatech.edu/~adonnan3/4180/

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arduinoATmega168atmelbouleeBoxhamsterpcrobotspheriquewiimote


Auteur

Semageek

La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

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