PR2 : un Robot qui apprend les mouvements primitifs.
Semageek
Publié le 29 décembre 2009
Pierre Pastor, un étudiant en doctorat à l’USC, vient de passer trois mois à développer un logiciel qui permet à un robot PR2 d’apprendre et d’assimiler des mouvements enseignés par l’homme. Cette vidéo est assez frustrante car elle met en évidence un début d’intelligence artificielle concrète.
Le principe est simple, Peter montre au robot comment effectuer une tâche simple comme vider une canette dans un gobelet.
Et le robot mémorise les différents mouvements dans un bibliothèque avec des points d’ancrages sur chaque objet.
On peut ensuite déplacer les différents objets et le robos et toujours capable de reproduire le mouvement, en appliquant les bonnes forces et contraintes.
Tout le travail de Peter Pastor sur le DMP (Dynamic Movement Primitives) est open-source et vous pouvez retrouver son travail sur : ros.org/wiki/dmp_motion_generation
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