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Accueil » High Tech Innovation Robotique

PR2 : un Robot qui apprend les mouvements primitifs.

Semageek Publié le 29 décembre 2009
3
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Pierre Pastor, un étudiant en doctorat à l’USC, vient de passer trois mois à développer un logiciel qui permet à un robot PR2 d’apprendre et d’assimiler des mouvements enseignés par l’homme. Cette vidéo est assez frustrante car elle met en évidence un début d’intelligence artificielle concrète.

Le principe est simple, Peter montre au robot comment effectuer une tâche simple comme vider une canette dans un gobelet.

Et le robot mémorise les différents mouvements dans un bibliothèque avec des points d’ancrages sur chaque objet.

On peut ensuite déplacer les différents objets et le robos et toujours capable de reproduire le mouvement, en appliquant les bonnes forces et contraintes.

Tout le travail de Peter Pastor sur le DMP (Dynamic Movement Primitives) est open-source et vous pouvez retrouver son travail sur : ros.org/wiki/dmp_motion_generation

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Auteur

Semageek

La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

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