PocketBot : Un robot suiveur de ligne de la taille d’une boite d’allumettes
Semageek
Publié le 8 septembre 2011
PocketBot est un petit robot, pas plus grand qu’une boite d’allumette. Il est capable de suivre une ligne au sol et il est aussi pilotable à l’aide d’une simple télécommande infrarouge.
Le robot pocketBot a été réalisé par Ond?ej Stan?k, et sa conception a été pensée totalement dans l’esprit de la miniaturisation, le moindre de ses éléments a été choisi le plus petit possible.
Pour l’intelligence, c’est un micro-cotrôleur Atmel ATMEGA 8 qui a té utilisé en format SMD.
Pour l’alimentation, c’est deux piles boutons Li-ION 3.6V,2x40mAh qui fourniront l’energie.
Pour la partie moteur, on retrouve deux vibreurs de téléphone portable, idéal de part leur taille et un excellent choix de puissance pour propulser le bolide de 19g a une vitesse de 0,6m/s.
Le robot est également doté de capteurs d’obstacle, d’un système de suivi de ligne, de LED de signalisation et d’un capteur infrarouge pour recevoir des ordres de déplacements d’une télécommande.
Simple a réalisé, basique, et très fonctionnel, ce projet DIY à tout pour séduire, voici une vidéo de présentation :
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