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Accueil » High Tech Innovation Robotique

Omni-Ball, un nouvel organe de déplacement pour les robots

Semageek Publié le 3 octobre 2011
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Omni-Ball est un nouvel organe de déplacement pour les robots créé par l’Université d’Osaka. Ce système astucieux permet de réaliser des déplacements précis dans n’importe quelle direction sur un plan fixe.

La base du système Omni-Ball est composé de deux demi-sphère relié par un axe central, cet axe central est positionné dans une rotule permettant de rajouter un contrôle supplémentaire.

Grâce au système Omni-Ball, on peut créer des sortes de chenilles pour robot qui peuvent autant réaliser des déplacements d’avant en arrière , tout comme des déplacements latéraux.

Plusieurs applications sont d’ailleurs au programme, comme l’intégration en ligne pour la manipulation d’objets.

Même si le principe de fonctionnement reste basique, l’application concrète reste plus complexe à mettre en oeuvre, dans la vidéo qui suit, on peut voir le robot Omni-Crawler doté d’un système de déplacement à base d’Omni-Ball.

On peut voir qu’il se déplace aisément dans tout les directions, par contre, on a un peu de mal à voir la cinématique de la rotation des Omni-Ball au niveau des demi-shères, un peu dommage…

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Auteur

Semageek

La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

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