Octopuss : Un robot nageur inspiré par la pieuvre
Publié le 21 mai 2013
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Octopuss est un projet robotique où le but et d’analyser les capacités motrices de la pieuvre ou un poulpe pour éventuellement les reproduire avec un robot.
La tache est assez complexe car il simuler différents modes de mouvements, on peut déplacer chacune des tentacules d’une manière synchrone ou non, utiliser des tentacules rigides ou souple, puis les expérimenter pour en déduire le plus efficace.
Le projet Octopuss est mené par la Fondation de Recherche et de Technologie de Hellas en Grèce.
Voici une vidéo qui nous montre les phases de simulation et d’expérimentation du projet Octopuss.
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