Mechatron : Un robot Tank à base d’Arduino vraiment performant.

Mechatron est un robot tank qui a été réalisé par un père de famille, Robert Beatty, et ses deux filles. Entièrement réalisé en aluminium, ce robot, propulsé par un coeur Arduino Mega, est capable de se déplacer aisément et rapidement dans toute les directions.

Le secret de son déplacement tactique réside dans sa conception, du mois dans son système de roues. En effet chaque roue dispose d’un moteur dédié et d’une boite de vitesse unique. Pour parfaire ce mécanisme, l’utilisation de roues spéciales, dotées de rouleaux inclinés à 45 degrés, permet de pouvoir déplacer le robot dans des directions latérales.

Mais il ne faut oublier que ce robot tank, Mechatron, est une petite arme de guerre de salon. C’est pour cela qu’il est doté d’une tourelle pouvant s’orienter sur 360 degrés et elle est équipée d’un canon pouvant tirer des billes en plastique ou en laiton ( avec une cadence de tir de plus de 1000 tirs/minutes à une vitesse de 384 km/h). les munitions sont alimentées à partir de la base du robot.

Au niveau électronique, c’est un kit Arduino MEGA 2560 qui est utilisé pour contrôler les divers éléments. Pour les capteurs, on retrouve 12 sonars télémètres, dont 8 utilisé pour le suivi de cible, combinés à un laser.

Pour le rendre un peu plus disco (où c’est pour autre chose… 😉 ), le robot est agrémenté de bandes de LED RGB (Strips) sur le dessous. Au total, pas mois de 52 LED RGB vous indique les changements de direction du robot : Bleu à l’arrêt, Vert en avant et Rouge pour l’arrière.

Malgré qu’il puisse fonctionner d’une manière autonome, il est possible de piloter le Mechatron avec une télécommande RC qui a été réalisée sur mesure.

Voici une vidéo pour découvrir ce robot, petit mais puissant.