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Accueil » High Tech IHM Innovation Robotique

Mahru : Le robot humanoïde piloté par télé-opérateur.

Semageek Publié le 28 avril 2010
5
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Le robot Mahru, développé par le Korea Institute of Science and Technology (KIST), est contrôlable en temps réel par un humain portant un vêtement avec capteurs de mouvement. La reproduction de la gestuelle est assez fidèle à l’original, voici une nouvelle génération de clone robotique.

Ce robot est conçu pour réaliser des taches à la place de l’humain dans des cas ou des conditions difficiles pour l’homme.

Ce principe de télé-opération permet de le piloter d’une façon simple et sans longue formation au préalable.

Voici une autre vidéo de démonstration où l’on peut le voir danser sans son habillage, et l’on peut voir qu’il est bien remplit.

Actuellement le développement continu avec l’ajout de vision en réalité virtuelle pour le téléopérateur ainsi qu’un système de retour de force pour rajouter plus de réalité. Avec un concept de ce type on obtient un robot de télé-présence avec une immersion totale pour le télé-opérateur.

source : botjunkie

Vues : 2 630
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Auteur

Semageek

La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

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