LinxMotion AH3-R : Un robot hexapode avec 18 servo-moteurs pour plus de mobilité.
Semageek
Publié le 13 décembre 2010
Le LinxMotion AH3-R est une robot hexapode marcheur qui utilise pas moins de 18 servo-moteurs pour se déplacer. Cela lui permet de franchir le moindre des obstacles avec une liberté de mouvement impressionnante.
D’après LinkMotion, le modèle AH3-R est le modèle plus sophistiqué qu’ils ont conçu actuellement. Il utilise 18 servomoteurs HS-645 (3 pour chaque jambes) ce qui lui procure une très bonne manœuvrabilité sur n’importe quel type de terrain.
Au niveau de la fabrication, c’est des pièces en aluminium qui sont utilisées pour plus de robustesse.
Au niveau de l’interface de gestion électronique, on retrouve une carte à base de micro-contrôleur Basic Atom 28 Pro programmable et une autre carte à base de ATMega168 pour la gestion des servo-moteurs.
On peut aussi rajouté un dongle pour connecté une manette Playstation 2 sans fil, afin de le piloté facilement.
Voici une vidéo de présentation de ce robot hexapode AH3-R :
Ce robot est principalement conçu pour le milieu scolaire pour les laboratoires de robotique principalement, il même livré en kit et il faut assembler l’ensemble totalement.
Ce robot est disponible sur lynxmotion.com pour la somme de 700$
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