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Accueil » Robotique

Les quadrocopteres autonomes qui apprenent à suivre une trajectoire par l’erreur

Semageek Publié le 12 septembre 2011
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A l’ETH de Zurich, on est en train de développer une nouvelle technique pour établir des trajectoires parfaites de drônes quadrocopters autonomes.  Cette techniques se base sur l’apprentissage des erreurs, un peu comme le ferait un humain.

La meilleure façon de pouvoir corriger une erreur, c’est de la commette et d’analyser les conséquences de cette erreur. c’est un peu le cas de cet algorithme de calcul de trajectoire.

Le Quadrocoptere va tout d’abord essayer de suivre une trajectoire programmée. A l’issue de son parcours, il va corréler l’écart de trajectoire entre la théorie et la pratique, pour appliquer des corrections pour le prochain passage.

Et ainsi, au bout de plusieurs passes, le quadrocoptere arrive à affiner sa trajectoire.

Bien que cela ne soit qu’une forme d’intelligence artificielle dédié à une seule tâche, on peut vite conclure quelques points intéressants :

  • La machine, contrairement à l’être humain, ne reproduira pas deux fois la même erreur.
  • L’apprentissage d’une trajectoire est relativement plus rapide qu’un calcul intégrant tous les éléments extérieurs
On peut ainsi voir que sans rajouter dans le calcul la variable d’un élément extérieur, comme un vent latéral, le drône en prend rapidement compte pour corriger et contrer le phénomène lors des ses évolutions suivantes.

Voici la vidéo de présentation :

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Auteur

Semageek

La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

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