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LegWay : Un Segway Lego NXT piloté par par une Balance Board Wii

Semageek Publié le 2 décembre 2010
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Un LegWay, c’est un SegWay réalisé à partir de LEGO NXT piloté à l’aide de ses vrais jambes. Différentes solutions s’offrent alors pour piloter ce petit robot avec un gamepad, avec un téléphone portable à l’aide du capteur accéléromètrique ou à l’aide d’une Balance Board de Nintendo Wii comme dans cette vidéo.

Ce mode de pilotage reste relativement intéressant, car on pourrait l’adapté pour un robot de télé-présence, et ainsi pouvoir facilement ce déplacer virtuellement tout en gardant les mains libres.

Ce robot et son mode de pilotage a été conçu par le Department of Computer Science de l’Université de Tromso à l’occasion du Forskningsdagene, la semaine Norvégienne de la Science.

Ce robot LegWay reçoit ses ordres dans les différents cas à l’aide du connection Bluetooth.

Voici donc la vidéo de présentation :

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Auteur

Semageek

La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

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