LegWay : Un Segway Lego NXT piloté par par une Balance Board Wii

Un LegWay, c’est un SegWay réalisé à partir de LEGO NXT piloté à l’aide de ses vrais jambes. Différentes solutions s’offrent alors pour piloter ce petit robot avec un gamepad, avec un téléphone portable à l’aide du capteur accéléromètrique ou à l’aide d’une Balance Board de Nintendo Wii comme dans cette vidéo.
Ce mode de pilotage reste relativement intéressant, car on pourrait l’adapté pour un robot de télé-présence, et ainsi pouvoir facilement ce déplacer virtuellement tout en gardant les mains libres.
Ce robot et son mode de pilotage a été conçu par le Department of Computer Science de l’Université de Tromso à l’occasion du Forskningsdagene, la semaine Norvégienne de la Science.
Ce robot LegWay reçoit ses ordres dans les différents cas à l’aide du connection Bluetooth.
Voici donc la vidéo de présentation :