Le robot qui fait sauter les crêpes dans une poêle après apprentissage.

Voici un bras robotisé Barett WAM à 7 degrés de liberté qui permet de reproduire une séquence à réaliser. Pour cela un homme fait réaliser le mouvement au bras dans une phase d’apprentissage, et celui ci tente de la reproduire. Cet exemple nous montre l’apprentissage du retournement de crêpes dans une poêle par un bras robotisé.

Cette expérience est réalisé au sein de Institut Italien de Technologie par le Dr Petar Kormushev et Dr Sylvain Calinon. Cette technologie utilise les techniques DMP (Dynamic Movement Primitives) pour la phase d’apprentissage à la manière du robot PR2.

Après 50 essai, le robot réussit à réaliser la prouesse de faire sauter une crêpe ou un pancake dans une poêle.

Avec ce principe il est aussi possible d’apprendre d’autres taches de la vie quotidienne à ce bras robotiséc comme le repassage, que l’on peut voir dans la vidéo qui suit :

source : robots.net