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Accueil » Robotique

Le robot poubelle qui attrape tout ce qu’on lui jette

Semageek Publié le 23 juillet 2012
12
3.5K Vues


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Ce robot va ravir les plus feignants d’entre nous, plus besoin de chercher sa poubelle, il suffit de jeter ses détritus et la poubelle les rattrape instantanément.

Minokur a d’abord modélisé un système astucieux de chariot motorisé qu’il ensuite usiné avec une CNC 3 axes. Ce chariot permet de réaliser des déplacements très rapide grâce un système d’articulations des roues assez peu banal.

Un système à base d’un ordinateur couplé à un Kinect permet d’analyser les jets de détritus pour déterminer la position exacte que devra prendre la poubelle, et le tour est joué.

Il faudrait que je fasse la même chose en version plus portable, histoire que cette poubelle me suive toute la journée, en plus, on peut même y jeter des cadavres de bière, comme on peu le voir dans la vidéo qui suit. 😉

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Auteur

Semageek

La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

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