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Accueil » Robotique

Le petit robot sauteur s’équipe d’une queue pour améliorer sa stabilité

Semageek Publié le 19 août 2013
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En 2011, nous vous avions présenté le petit robot sauteur de Jianguo Zhao.

Le voici de retour dans une version améliorer avec une queue lui permettant d’améliorer sa stabilité lors des sauts.

le-petit-robot-sauteur-sequipe-dune-queue-pour-ameliorer-sa-stabilite-01

Cette modification implique l’utilisation d’un moteur supplémentaire, mais cela permet de stabiliser la position du robot lors des sauts. Cela lui permet ainsi de sauter encore plus haut.

le-petit-robot-sauteur-sequipe-dune-queue-pour-ameliorer-sa-stabilite-02

Avec une taille de 7,5 cm et un poids de 26,5 g, ce robot peut sauter jusqu’à 14 fois sa hauteur. La queue ne sert pas qu’à stabiliser les sauts, car elle permet également de relever le robot, et lui permet me de se déplacer en vibrant à la manière des BristleBot

Voici une vidéo de présentation

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Jianguo Zhaoqueuerobotsautsautersauteurstabilitétail


Auteur

Semageek

La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

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