Le petit robot sauteur s’équipe d’une queue pour améliorer sa stabilité
Semageek
Publié le 19 août 2013
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En 2011, nous vous avions présenté le petit robot sauteur de Jianguo Zhao.
Le voici de retour dans une version améliorer avec une queue lui permettant d’améliorer sa stabilité lors des sauts.
Cette modification implique l’utilisation d’un moteur supplémentaire, mais cela permet de stabiliser la position du robot lors des sauts. Cela lui permet ainsi de sauter encore plus haut.
Avec une taille de 7,5 cm et un poids de 26,5 g, ce robot peut sauter jusqu’à 14 fois sa hauteur. La queue ne sert pas qu’à stabiliser les sauts, car elle permet également de relever le robot, et lui permet me de se déplacer en vibrant à la manière des BristleBot
Voici une vidéo de présentation
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