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Accueil » Robotique

La lévitation est possible grâce à ce robot qui ne manque pas d’air.

Semageek Publié le 9 décembre 2009
3
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robot_air_levtation

Aaron Becker a conçu un robot capable de mettre en lévitation un grand nombre d’objet sphérique. Avec ce robot il est possible de faire déplacer un objet dans les airs selon un chemin 3D bien définit, et il peut même controler 2 objets à la fois. Impressionnant.

Au niveau du fonctionnement, un ordinateur acquiert la position du mobile avec une caméra, et en déduit son déplacement.

Il suffit alors de suivre des modéles de calculs sur les écoulement des fluides, pour pouvoir déterminer la force et la position du jet d’air comprimé.

La buse génératrice d’air comprimé est fixée sur 2 cadrans concentriques piloté par 2 servo-moteurs afin de pouvoir s’incliner selon un angle choisit.

La génération de ce jet d’air permet ensuite de contrer l’attraction terrestre pour laisser le mobile et suspension, mais ce jet permet également d’ajouter une force composante pour déplacer le mobile.

Au début, j’ai eut quelques doutes sur ce projet, puis je me suis dit qu’il y a des gens qui arrivent à faire la même chose avec un petit pois au dessus de leur bouche, alors pourquoi pas.

Vous pouvez retrouver l’intégralité du projet sur le site du concepteur : https://wiki.engr.illinois.edu/display/~abecker5/Home , il faut noter que le PDF d’explication et vraiment bien complet.

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Auteur

Semageek

La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

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